Das Geschlecht derer von Nassau ist mit seinen verschiedenen Seitenlinien über Jahrhunderte hinweg eng mit der Geschichte Usingens verbunden, besonders mit dem Schloss und dem Schlossgarten. Um eine bessere Übersicht zu erhalten, wie die Nassauer Fürsten mit Usingen verwoben sind, haben wir den Stammbaum ab König Adolf von Nassau mit Ereignissen in Usingen verknüpft. Zur leichteren Lesbarkeit sind nur Seitenlinien dargestellt, die im Zusammenhang mit Usingen stehen.